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仅测角导航的自主交会闭环控制偏差分析
引用本文:李九人,李海阳,唐国金.仅测角导航的自主交会闭环控制偏差分析[J].宇航学报,2012,33(6):705-712.
作者姓名:李九人  李海阳  唐国金
作者单位:国防科技大学航天与材料工程学院1301教研室,长沙,410073
摘    要:基于仅测角的相对导航技术是降低航天器相对导航系统复杂性和成本的有效手段。在仅测角相对导航模式下,对自主交会闭环控制过程的状态偏差进行了分析和仿真。基于相对动力学方程,建立了以仅测角为测量参数的非合作式相对导航模型。采用脉冲闭环控制方式,对追踪器在仅测角导航条件下的相对导航协方差及相对运动轨迹控制协方差进行了分析。最后,采用数值仿真手段,对自主交会闭环控制过程的导航和轨迹控制协方差特性进行了分析,并通过100次Monte Carlo打靶仿真验证了轨迹控制协方差分析的正确性。

关 键 词:自主交会  相对导航  闭环控制  仅测角  协方差

Analysis of Closed-Loop Control Covariance for Autonomous Orbital Rendezvous using Angles-only Relative Navigation
LI Jiu-ren , LI Hai-yang , TANG Guo-jin.Analysis of Closed-Loop Control Covariance for Autonomous Orbital Rendezvous using Angles-only Relative Navigation[J].Journal of Astronautics,2012,33(6):705-712.
Authors:LI Jiu-ren  LI Hai-yang  TANG Guo-jin
Institution:(College of Aerospace and Material Engineering,National Univ.of Defense Technology,Changsha 410073,China)
Abstract:
Keywords:
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