| 航天器机动时DGMSCMG磁悬浮转子干扰补偿控制 |
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| 引用本文： | 杨倩,崔培玲,韩邦成,郑世强.航天器机动时DGMSCMG磁悬浮转子干扰补偿控制[J].宇航学报,2012,33(6):720-727. |
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| 作者姓名： | 杨倩 崔培玲 韩邦成 郑世强 |
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| 作者单位： | 1. 北京航天微系统研究所,北京100094;北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191
2. 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191;惯性技术重点实验室,北京100191 |
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| 基金项目： | 国家973项目，民用航天预研项目，国家自然科学基金创新群体 |
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| 摘 要： | 双框架磁悬浮控制力矩陀螺(DGMSCMG)具有寿命长、综合效益好等突出优势,但航天器机动时,航天器及DGMSCMG内、外框架系统的转动均导致磁悬浮高速转子产生一定的耦合运动,影响磁悬浮转子系统的稳定性,同时使输出力矩精度下降,从而严重影响航天器姿态控制的精度。本文建立了基于DGMSCMG的航天器动力学模型,分析航天器、外框架、内框架、磁悬浮转子四者之间的动力学耦合关系。针对磁悬浮转子的非线性耦合干扰,提出一种基于复合控制的补偿方法,通过磁轴承产生相应的电磁力,对陀螺耦合力矩和惯性耦合力矩进行补偿控制。仿真结果表明,干扰补偿控制能有效抑制航天器及框架对磁悬浮转子的耦合干扰,也有效提高了磁悬浮转子系统的稳定性。
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| 关 键 词： | 控制力矩陀螺 磁轴承 动力学耦合 航天器动力学 |
Disturbance Compensation Control of Magnetically Suspended Rotor of DGMSCMG during Spacecraft Attitude Maneuver |
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| YANG Qian
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CUI Pei-ling
,
HAN Bang-cheng
,
ZHENG Shi-qiang.Disturbance Compensation Control of Magnetically Suspended Rotor of DGMSCMG during Spacecraft Attitude Maneuver[J].Journal of Astronautics,2012,33(6):720-727. |
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| Authors: | YANG Qian CUI Pei-ling HAN Bang-cheng ZHENG Shi-qiang |
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| Institution: | 2,3(1.Beijing Aerospace Institude of Microsystems,Beijing 100094,China; 2.School of Instrumentation Science & Opto-Electronics Engineering,Beihang University,Beijing 100191,China; 3.Science and Technology on Inertial Technology,Beijing 100191,China) |
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