| 双Rodrigues参数方法及其在姿态确定中的应用 |
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| 引用本文： | 陈记争,袁建平,方群.双Rodrigues参数方法及其在姿态确定中的应用[J].宇航学报,2008,29(2):534-538. |
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| 作者姓名： | 陈记争 袁建平 方群 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出了一种利用Rodrigues参数序对描述刚体姿态运动的方法.首先证明了刚体的任一姿态可以由两个模不大于1的Rodrigues参数组成的序对来描述,采用"冻结"Rodrigues参数序对的第一个Rodrigues参数的方法将其变量的个数从6降低到刚体的转动自由度3,接着讨论Rodrigues参数序对与其它姿态描述参数的关系,然后建立了由Rodrigues参数序对表示的姿态运动学方程,最后给出这种姿态描述方法在飞行器姿态确定中的应用,仿真结果表明该方法的精度优于四元数算法.
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| 关 键 词： | Rodrigues参数 姿态描述 奇异性 四元数 参数方法 姿态确定 应用 Attitude Determination Application Method Parameters 算法 四元数 精度 仿真结果 飞行器 描述方法 学方程 关系 姿态描述 转动自由度 变量 冻结 组成 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0534-05 |
| 修稿时间： | 2006年11月21 |
Double Rodrigues Parameters Method and Its Application in Attitude Determination |
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| CHEN Ji-zheng,YUAN Jian-ping,FANG Qun.Double Rodrigues Parameters Method and Its Application in Attitude Determination[J].Journal of Astronautics,2008,29(2):534-538. |
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| Authors: | CHEN Ji-zheng YUAN Jian-ping FANG Qun |
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