| 编队构形保持模型预测控制方法研究 |
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| 引用本文： | 曹喜滨,贺东雷.编队构形保持模型预测控制方法研究[J].宇航学报,2008,29(4). |
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| 作者姓名： | 曹喜滨 贺东雷 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家重大基础研究项目"十一五"预研背景项目 |
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| 摘 要： | 针对多星编队构形保持问题,提出了一种基于模型预测控制的编队构形保持协同控制算法.首先,给出了线性化的、基于相对轨道根数的编队相对运动方程,基于此方程,提出了优化确定多星编队系统构形修正相对运动中心和各个卫星目标修正量的线性规划数学模型.然后,在建立离散化状态方程和测量方程的基础上,提出了满足多种约束条件的求解构形保持控制律的混合整数线性规划数学模型.于是,可通过求解上述两个数学规划模型,得到基于模型预测控制的构形保持协同控制算法.最后通过数学仿真验证了算法的有效性和优越性.
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| 关 键 词： | 卫星编队 构形保持 线性规划 模型预测控制 |
Research on The Model Predictive Control Approach for Satellite Formation Keeping |
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