|
|||||
|
|
| 复合材料构架式卫星接头自动铺丝成型仿真研究 | |
| 引用本文： | 钱钧,肖军,赵东标,刘圣.复合材料构架式卫星接头自动铺丝成型仿真研究[J].宇航学报,2004,25(6):694-696,701. |
| 作者姓名： | 钱钧 肖军 赵东标 刘圣 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学,材料科学与技术学院,南京,210016 2. 南京航空航天大学,机电学院,南京,210016 3. 南京大学,计算机科学与技术系,南京,210093 |
| 基金项目： | 国家"863"计划(2002AA334130)，航空支撑预研项目(41801060501 3)资助 |
| 摘 要： | 在七轴自动铺丝机器人加工单元上以构架式卫星接头为对象研究了自动铺丝的加工成形仿真,设计了接头的形状和自动铺丝基本线型;根据D H法建立机器人的各坐标系,应用OpenGL编程接口和VisualC++集成开发环境,设计了0°、90°和±45°三个角度的仿真模块,开发了包括芯模设计、铺丝线型仿真和七轴机器人成形运动仿真等功能的SimJoint系统软件;为深入研究自动铺丝技术提供了一个基本研究平台。 |
| 关 键 词： | 复合材料 自动铺丝 构架式卫星接头 机器人 仿真 |
| 文章编号： | 1000-1328(2004)06-0694-03 |
Processing simulation for the composites conjunction in frame satellite by automated fiber placement |
|
| QIAN Jun,XIAO Jun,ZHAO Dong-biao,LIU Sheng.Processing simulation for the composites conjunction in frame satellite by automated fiber placement[J].Journal of Astronautics,2004,25(6):694-696,701. | |
| Authors: | QIAN Jun XIAO Jun ZHAO Dong-biao LIU Sheng |
| Institution: | QIAN Jun~1,XIAO Jun~1,ZHAO Dong-biao~2,LIU Sheng~3 |
| Abstract: | |
| Keywords: | Composites Automated fiber placement Conjunction in frame satellite Robot Simulation |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ | |