| 基于改进陀螺漂移模型的卫星姿态确定算法 |
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| 引用本文： | 钱山,李鹏奎,张士峰,蔡洪.基于改进陀螺漂移模型的卫星姿态确定算法[J].宇航学报,2009,30(2). |
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| 作者姓名： | 钱山 李鹏奎 张士峰 蔡洪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 三轴稳定卫星的有陀螺姿态确定系统需要对陀螺漂移误差进行建模.针对目前采用的白噪声驱动陀螺漂移模型会引起陀螺漂移估计误差曲线不光滑,进而导致姿态角估计误差和姿态角速度估计误差曲线不光滑的问题,提出两种改进的陀螺漂移误差模型,并从理论上分析了该方法的正确性和实用性.仿真实验表明,改进后的陀螺漂移模型可以有效降低漂移估计误差的稳态误差,提高姿态角和姿态角速度的估计精度.
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| 关 键 词： | 三轴稳定卫星 姿态确定 陀螺漂移 扩展卡尔曼滤波 |
Satellite Attitude Estimation Based on Improved Model of the Gyro Random Drift |
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| QIAN Shan,LI Peng-kui,ZHANG Shi-feng,CAI Hong.Satellite Attitude Estimation Based on Improved Model of the Gyro Random Drift[J].Journal of Astronautics,2009,30(2). |
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| Authors: | QIAN Shan LI Peng-kui ZHANG Shi-feng CAI Hong |
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