| 天问一号探测器高动态着陆惯导系统设计与试验 |
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| 引用本文： | 徐李佳,王晓磊,冯士伟,赵宇,林松,刘旺旺,李茂登,郝策,王云鹏,黄翔宇.天问一号探测器高动态着陆惯导系统设计与试验[J].宇航学报,2022,43(1):30-35. |
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| 作者姓名： | 徐李佳 王晓磊 冯士伟 赵宇 林松 刘旺旺 李茂登 郝策 王云鹏 黄翔宇 |
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| 作者单位： | 1.北京控制工程研究所，北京 100094；2. 空间智能控制技术重点实验室，北京 100094 |
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| 基金项目： | 国家科技创新2030 重大项目 |
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| 摘 要： | 考虑到火星探测任务着陆过程动态变化大，稀薄大气环境下开伞会对探测器产生剧烈晃动，为此天问一号探测器研制了一套高动态着陆惯导系统，从硬件产品、使用时序到导航算法方面均进行了针对性设计，以适应着陆过程中的高动态环境。此外，为验证天问一号探测器高动态着陆惯导系统的性能，设计了模拟火星开伞工况的火箭弹高空开伞试验，结果表明该高动态着陆惯导系统的设计满足火星探测任务需求。
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| 关 键 词： | 天问一号探测器 火星探测 高动态 惯导系统 惯导试验 |
| 收稿时间： | 2021-09-14 |
Design and Test of Tianwen 1 Probe High Dynamic Landing Inertial Navigation System |
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| XU Li jia,WANG Xiao lei,FENG Shi wei,ZHAO Yu,LIN Song,LIU Wang wang,LI Mao deng,HAO Ce,WANG Yun peng,HUANG Xiang yu.Design and Test of Tianwen 1 Probe High Dynamic Landing Inertial Navigation System[J].Journal of Astronautics,2022,43(1):30-35. |
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| Authors: | XU Li jia WANG Xiao lei FENG Shi wei ZHAO Yu LIN Song LIU Wang wang LI Mao deng HAO Ce WANG Yun peng HUANG Xiang yu |
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| Institution: | 1. Beijing Institute of Control Engineering, Beijing 100094, China;2.Science and Technology on Space Intelligent Control Laboratory, Beijing 100094, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Tianwen 1 probe Mars exploration High dynamic Inertial navigation system Inertial navigation test |
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