| 一种高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法 |
| |
| 引用本文： | 张军,赵德安,王玫.一种高超声速飞行器的鲁棒解耦控制方法[J].宇航学报,2011,32(5). |
| |
| 作者姓名： | 张军 赵德安 王玫 |
| |
| 作者单位： | 1. 江苏大学电气信息工程学院,镇江,212013
2. 上海机电工程研究所,上海,200233 |
| |
| 基金项目： | 江苏大学高级专业人才科研启动基金项目 |
| |
| 摘 要： | 高超飞行器的再入非线性动力学模型具有参数不确定性和外部干扰,针对这种情况基于奇异摄动理论提出了鲁棒内环外环解耦控制方案.控制系统的外环基于自适应模型参考设计简单解析的虚拟控制律,实现二阶模型动态跟踪气流系角,抑制三通道运动耦合和干扰的影响,避免了在线实时求逆计算.强耦合的内环采用动态逆跟踪虚拟的角速度指令,期望动力学采用PI形式抑制干扰和不确定性,并基于模型预测控制策略解决辅助轨迹线性化的时变控制器设计和输入约束,提高内环的鲁棒跟踪性能.最后,通过仿真验证了所提算法的有效性.
|
| 关 键 词： | 高超声速飞行器 姿态控制 动态逆 模型参考控制 模型预测控制 |
A Robust Decoupling Control Law for Hypersonic Vehicle |
| |
| ZHANG Jun,ZHAO De-an,WANG Mei.A Robust Decoupling Control Law for Hypersonic Vehicle[J].Journal of Astronautics,2011,32(5). |
| |
| Authors: | ZHANG Jun ZHAO De-an WANG Mei |
| |
| Institution: | ZHANG Jun1,ZHAO De-an1,WANG Mei2(1.School of Electrical and Information Engineering,Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China,2.Shanghai Electro-Mechanical Engineering Institute,Shanghai 200233,China) |
| |
| Abstract: | A robust decoupling control method is presented for nonlinear attitude dynamics of hypersonic vehicle with model uncertainties and external disturbances.The dynamics is separated into fast loop and slow loop as attitude angular velocity and attitude angle in terms of the singular perturbation theory.In the outer-loop,the simple analytical control law based on second order model reference adaptive control theory is used to suppress the coupling of attitude kinematics and external disturbances without inverse... |
| |
| Keywords: | Hypersonic vehicles Attitude control Dynamic inverse Model reference control Model predictive control |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
