| 基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持 |
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| 引用本文： | 王峰,陈雪芹,张世杰,曹喜滨.基于改进PEA的日地L2平动点编队飞行高精度位置保持[J].宇航学报,2011,32(5). |
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| 作者姓名： | 王峰 陈雪芹 张世杰 曹喜滨 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国博士后科学基金，教育部博士点新教师基金 |
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| 摘 要： | 针对日地L2平动点相对运动拟线性变参数(QLPV)动力学模型,提出一种改进的多项式特征结构配置(PEA)方法实现日地L2平动点编队飞行高精度相对位置保持.建立日地L2平动点编队飞行相对运动QLPV动力学模型,将基于线性时不变系统(LTI)的PEA方法进行改进,设计参数/状态变化的控制方法来获取闭环系统设计传递函数,与期望传递函数进行类似于线性系统的条件匹配,获得含时变参数和状态的多项式控制器,确保系统在参数和状态变化时能保持控制系统性能不变.在进行多输入多输出(MIMO)系统的算法设计时,将系统期望传递函数设为解耦形式,实现飞行器三轴位置间的解耦控制,以确保系统的控制精度.考虑到拟线性变参数系统与传统线性系统的不同,对拟线性变参数闭环系统的稳定性进行分析.最后进行了相应的数学仿真验证算法的可行性和有效性.
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| 关 键 词： | 日地平动点 编队飞行 多项式特征结构配置 拟线性变参数 高精度位置保持 |
Improved PEA-Based High Accuracy Relative Position Keeping for Spacecraft Formation Flight in Sun-Earth L2 Point |
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| WANG Feng,CHEN Xue-qin,ZHANG Shi-jie,CAO Xi-bin.Improved PEA-Based High Accuracy Relative Position Keeping for Spacecraft Formation Flight in Sun-Earth L2 Point[J].Journal of Astronautics,2011,32(5). |
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| Authors: | WANG Feng CHEN Xue-qin ZHANG Shi-jie CAO Xi-bin |
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| Institution: | WANG Feng,CHEN Xue-qin,ZHANG Shi-jie,CAO Xi-bin(Research Center of Satellite Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150080,China) |
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| Abstract: | A polynomial eigenstructure assignment(PEA) approach for a quasi-linear parameter-varying(QLPV) system is presented and a corresponding control algorithm is designed for the high accuracy position keeping for formation flight in Sun-Earth L2 point.For the control design of QLPV model formation flight,the PEA approach used for LTI system is extended to QLPV system to ensure the independence between the closed-loop system performance and the time-varying parameters and states.During the procedure of PEA,a par... |
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| Keywords: | Sun-Earth L2 point Formation flying Polynomial eigenstructure assignment(PEA) Quasi-Linear parameter-varying High accuracy relative position keeping |
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