| 分导飞行器多模型自适应控制方法研究 |
| |
| 引用本文： | 丁保春,姜苍华,钟震,李亚菲,段广仁,周进.分导飞行器多模型自适应控制方法研究[J].宇航学报,2009,30(1). |
| |
| 作者姓名： | 丁保春 姜苍华 钟震 李亚菲 段广仁 周进 |
| |
| 作者单位： | 1. 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073
2. 哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心,哈尔滨,150001 |
| |
| 基金项目： | 空间智能控制技术国家级重点实验室基金 |
| |
| 摘 要： | 基于单位四元数描述和一种偏差动态线性化方法,得到了刚体飞行器的一种间接式多模型自适应控制律,解决了转动惯量不确定且可能发生突变的分导飞行器的姿态跟踪问题.该控制策略可以有效地检测出转动惯量的突变,然后切换到当前最合适的控制器进行控制.理论分析证明采用该控制策略闭环系统全局渐近稳定,数值仿真表明该方案具有比单模型自适应控制更好的暂态跟踪性能.
|
| 关 键 词： | 分导飞行器 姿态控制 自适应控制 多模型 切换 |
Adaptive Control for Post-boost Vehicles Using Multiple Models and Switching |
| |
| DING Bao-chun,JIANG Cang-hua,ZHONG Zhen,LI Ya-fei,DUAN Guang-ren,ZHOU Jin.Adaptive Control for Post-boost Vehicles Using Multiple Models and Switching[J].Journal of Astronautics,2009,30(1). |
| |
| Authors: | DING Bao-chun JIANG Cang-hua ZHONG Zhen LI Ya-fei DUAN Guang-ren ZHOU Jin |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 维普 万方数据 等数据库收录！ |
|
