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基于节点改善策略的伪谱轨迹优化
引用本文:闫循良,廖守亿,张金生,王仕成,陈士橹.基于节点改善策略的伪谱轨迹优化[J].宇航学报,2013,34(7).
作者姓名:闫循良  廖守亿  张金生  王仕成  陈士橹
作者单位:1. 第二炮兵工程大学,西安,710025
2. 西北工业大学,西安,710072
摘    要:基于Legendre-Gauss-Lobatto (LGL)伪谱法(PSM)求解最优控制问题的原理,研究了有限推力轨迹快速优化设计以及计算节点和效率改善策略.对远程变轨动力学模型进行了无量纲化处理,并设计了初值生成和串行优化求解策略,用来提高多变量多约束大规模稀疏非线性规划问题的收敛性.结合极小值原理推导了问题的最优性必要条件,基于协态映射原理设计了数值解的最优性验证方法.利用二阶微分方程技术消去部分状态量,建立了节点和计算效率改进模型,并讨论了该策略的相关数值处理技术.仿真结果表明,本文的算法可以快速地提供应用于实际飞行任务的最优解,节点改善策略在保证计算精度的同时,有效降低了计算收敛时间.

关 键 词:轨迹优化  节点改善  伪谱法  有限推力  远程变轨  最优性验证

Trajectory Optimization Using Pseudospectral Method Based on a Grid Node Refinement Strategy
YAN Xun-liang , LIAO Shou-yi , ZHANG Jin-sheng , WANG Shi-cheng , CHEN Shi-lu.Trajectory Optimization Using Pseudospectral Method Based on a Grid Node Refinement Strategy[J].Journal of Astronautics,2013,34(7).
Authors:YAN Xun-liang  LIAO Shou-yi  ZHANG Jin-sheng  WANG Shi-cheng  CHEN Shi-lu
Abstract:
Keywords:Trajectory optimization  Grid node refinement  Pseudospectral method (PSM)  Finite-thrust  Longrange orbit maneuver  Optimality verification
本文献已被 万方数据 等数据库收录!
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