| 月球着陆轨道的一种快速优化方法 |
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| 引用本文： | 赵吉松,谷良贤.月球着陆轨道的一种快速优化方法[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 赵吉松 谷良贤 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天学院,西安,710072 |
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| 摘 要： | 提出一种基于积分变换,广义乘子法和拟牛顿法的月球着陆轨道快速优化方法.从探月器质心运动方程组出发,通过积分变换,将其对时间变量的积分转化为对状态变量(探月器环绕月心的旋转角速度)的积分,使得原问题转化为终端积分变量固定型最优控制问题.在此基础上,通过优化变量的直接离散化和四阶Admas预测一校正数值积分方法,将月球最优着陆问题转化为有约束非线性规划问题.采用广义乘子法处理约束条件,采用拟牛顿法求解处理后的无约束最优化问题.仿真结果表明:此方法收敛速度快(耗时小于1 s),优化精度高(接近理论最优解),对初始控制量不敏感、鲁棒性好,可用于探月器机载计算机实时生成着陆轨道.
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| 关 键 词： | 月球着陆 快速优化 积分变换 广义乘子法 拟牛顿法 |
A Rapid Approach for Lunar Landing Trajectory Optimization |
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| ZHAO Ji-song,GU Liang-xian.A Rapid Approach for Lunar Landing Trajectory Optimization[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | ZHAO Ji-song GU Liang-xian |
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