| 基于越障性能的六轮摇臂式月球探测车悬架尺寸优化设计 |
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| 引用本文： | 侯绪研,高海波,胡明,邓宗全.基于越障性能的六轮摇臂式月球探测车悬架尺寸优化设计[J].宇航学报,2008,29(2):420-425. |
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| 作者姓名： | 侯绪研 高海波 胡明 邓宗全 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机电工程学院，哈尔滨 150001 |
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| 基金项目： | 收稿日期：20060626; \ 修回日期：2000118 |
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| 摘 要： | 为提高探测车的越障性能，在已有六轮摇臂式月球探测车的准静力学模型的基础上，
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| 关 键 词： | 月球探测车 摇臂式悬架 越障性能 优化设计 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0420-06 |
| 收稿时间： | 2006-06-26 |
| 修稿时间： | 2006年6月26日 |
Optimal Design of Suspension's Dimensions for Six-wheeled Rocker Lunar Rover Based on Climbing Obstacle Capability |
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| HOU Xu-yan,GAO Hai-bo,HU Ming,DENG Zong-quan.Optimal Design of Suspension's Dimensions for Six-wheeled Rocker Lunar Rover Based on Climbing Obstacle Capability[J].Journal of Astronautics,2008,29(2):420-425. |
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| Authors: | HOU Xu-yan GAO Hai-bo HU Ming DENG Zong-quan |
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