| 基于多传感器技术的微型飞行器智能组合导航技术研究 |
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| 引用本文： | 郑祥明,昂海松.基于多传感器技术的微型飞行器智能组合导航技术研究[J].宇航学报,2007,28(5):1185-1189. |
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| 作者姓名： | 郑祥明 昂海松 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,南京,210016 |
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| 基金项目： | 江苏省研究生培养创新工程项目 |
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| 摘 要： | 微型飞行器(MAV)尺寸微小,有效载荷低,其机载导航系统在结构与原理上都与传统飞机导航系统有很大的差异,增加了系统设计的难度。提出了一种基于组合传感器技术的MAV分层次导航系统方案。在MAV姿态信息提取中,引入了一种四元数结构下的捷联惯导与GPS组合信息卡尔曼滤波方案。在此基础上,通过研究MAV现有传感器技术下的各类导航方式的适用性、精度以及可靠性,根据MAV导航系统的要求,提出了一种基于多传感器智能组合技术的MAV导航位置信息提取方案。仿真与飞行试验证明,本文的这种基于组合传感器技术的MAV分层次导航具有计算简单,精度高,可靠性好的优点。
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| 关 键 词： | 微型飞行器 捷联惯导 组合导航 姿态与位置估计 |
| 文章编号： | 1000-1328(2007)05-1185-05 |
| 修稿时间： | 2006年6月21日 |
Research on Multi-sensor Technique-based Intelligent Integrated Navigation for MAV |
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| ZHENG Xiang-ming,ANG Hai-song.Research on Multi-sensor Technique-based Intelligent Integrated Navigation for MAV[J].Journal of Astronautics,2007,28(5):1185-1189. |
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| Authors: | ZHENG Xiang-ming ANG Hai-song |
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