| 基于鲁棒H∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究 |
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| 引用本文： | 孙兆伟,邓泓,刘皓,仲惟超.基于鲁棒H∞滤波的追踪卫星相对导航算法研究[J].宇航学报,2011,32(7). |
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| 作者姓名： | 孙兆伟 邓泓 刘皓 仲惟超 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学卫星技术研究所,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国防重点学科实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 针对追踪卫星存在轨道机动的情况,在模型存在不确定参数和非高斯噪声输入时,研究了基于鲁棒H∞滤波理论的相对导航算法.该算法采用线性不等式技术,根据Lyapunov稳定性原理推导出具有范数有界不确定参数离散系统的鲁棒H∞滤波器存在的充要条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.将该算法应用到追踪卫星导航中,仿真结果表明该算法在大轨道机动下有效且能消除模型不确定性和非高斯噪声对系统造成的不利影响.
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| 关 键 词： | 轨道机动 不确定性 非高斯噪声 相对导航 鲁棒滤波 |
Relative Navigation Algorithm for Chaser Satellite Based on Robust H∞ Filtering |
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| SUN Zhao-wei,DENG Hong,LIU Hao,ZHONG Wei-chao.Relative Navigation Algorithm for Chaser Satellite Based on Robust H∞ Filtering[J].Journal of Astronautics,2011,32(7). |
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| Authors: | SUN Zhao-wei DENG Hong LIU Hao ZHONG Wei-chao |
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| Institution: | SUN Zhao-wei1,DENG Hong1,LIU Hao2,ZHONG Wei-chao1(1.Research Center of Satellite Technology,Harbin Institute of Technology,Harbin 150001,China,2.Department of Control Science and Engineering,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Orbit maneuver Uncertainty Non-gaussian noise Relative navigation Robust filtering |
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