| 基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究 |
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| 引用本文： | 常晓华,崔平远,崔祜涛.基于太阳观测的深空巡航段自主导航方法研究[J].宇航学报,2010,31(4). |
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| 作者姓名： | 常晓华 崔平远 崔祜涛 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150080
2. 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150080;北京理工大学,北京,100081 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助课题 |
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| 摘 要： | 针对基于小行星观测的自主光学导航在深空巡航段应用中存在的问题,提出了两种基于太阳观测的自主导航方法。以太阳视线矢量为基本观测量,分别利用分光计和星载导航相机测量探测器相对于太阳的径向速度和导航天体相对于探测器的视线矢量,进而构建了基于太阳信息和视线信息的两种观测方案。对两种观测方案的原理和观测方程进行了详细分析和推导,并采用扩展卡尔曼滤波算法实时估计探测器轨道。最后,以深度撞击任务的实际飞行数据对本文提出的两种自主导航方法进行仿真验证。结果表明,两种自主导航方法的轨道估计精度满足深空巡航段的要求。
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| 关 键 词： | 太阳观测 视线矢量 径向速度 自主导航 |
Research on Autonomous Navigation Method of Deep Space Cruise Phase Based on the Sun Observation |
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| CHANG Xiao-hua,CUI Ping-yuan,CUI Hu-tao.Research on Autonomous Navigation Method of Deep Space Cruise Phase Based on the Sun Observation[J].Journal of Astronautics,2010,31(4). |
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| Authors: | CHANG Xiao-hua CUI Ping-yuan CUI Hu-tao |
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