| 一种应用于星光观测导弹姿态确定的强跟踪滤波算法 |
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| 引用本文： | 王新国,许化龙,李爱华.一种应用于星光观测导弹姿态确定的强跟踪滤波算法[J].宇航学报,2008,29(3). |
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| 作者姓名： | 王新国 许化龙 李爱华 |
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| 作者单位： | 第二炮兵工程学院,西安,710025 |
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| 摘 要： | 为提高基于星光观测的导弹姿态确定系统的非线性滤波器性能,对更具自适应能力的强跟踪扩展卡尔曼滤波器进行了研究。针对一般强跟踪扩展卡尔曼滤波算法的自适应能力有限的缺点,推导了一种能根据每一个状态噪声的变化来调解误差方差阵中相应的渐消因子的强跟踪滤波算法,根据其在导弹姿态确定中的应用特点对其进行了优化;并将其应用到基于星光观测的导弹姿态确定仿真中以验证算法的效果;仿真实验说明算法的速度、精度和可靠性能够满足基于星光观测的导弹姿态确定的需要。
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| 关 键 词： | 强跟踪滤波器 自适应 导弹 姿态确定 |
A Novel Strong Tracking EKF Algorithm in Application of Missile Attitude Determination by Star Observations |
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| WANG Xin-guo,XU Hua-long,LI Ai-hua.A Novel Strong Tracking EKF Algorithm in Application of Missile Attitude Determination by Star Observations[J].Journal of Astronautics,2008,29(3). |
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| Authors: | WANG Xin-guo XU Hua-long LI Ai-hua |
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