| 基于线性均方估计的数据融合理论 |
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| 引用本文： | 周军,王志胜,周凤岐.基于线性均方估计的数据融合理论[J].宇航学报,2003,24(4):364-367. |
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| 作者姓名： | 周军 王志胜 周凤岐 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院,西安,710072 |
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| 基金项目： | 高等学校优秀青年教师教学和科研奖励基金，武器装备预研基金，霍英东教育基金资助 |
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| 摘 要： | 提出数据的统一线性融合模型，使测量数据、先验信息和预测信息均用数据的统一融合模型进行描述；提出数据的信息量的概念，指出信息量越大的数据，精度越高；提出和证明了基于统一线性融合模型的数据最优融合定理和信息量分解定理；揭示数据线性融合的本质规律。基于数据融合理论，研究多传感器系统联合Kalman滤波，指出信息量分享系数取值的不同只能够影响对应子系统状态的估计精度，不能够改变全局估计精度，得出与文献11～15]相反的结论。
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| 关 键 词： | 多传感器 数据融合 信息量 联合Kalman滤波 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)04-0364-04 |
| 修稿时间： | 2002年6月10日 |
The theory of multi-sensor system data fusion based on linear least square estimation |
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| ZHOU Jun,WANG Zhi sheng,ZHOU Feng qi.The theory of multi-sensor system data fusion based on linear least square estimation[J].Journal of Astronautics,2003,24(4):364-367. |
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| Authors: | ZHOU Jun WANG Zhi sheng ZHOU Feng qi |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Multi sensor Data fusion Information magnitude Federal Kalman filter |
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