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| 耦合位置误差的机载惯性/星光组合算法研究 | |
| 引用本文： | 熊智,陈海明,郁丰.耦合位置误差的机载惯性/星光组合算法研究[J].宇航学报,2010,31(12). |
| 作者姓名： | 熊智 陈海明 郁丰 |
| 作者单位： | 1. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016;南京航空航天大学高新技术研究院,南京,210016 2. 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 3. 南京航空航天大学高新技术研究院,南京,210016 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60904091,91016019); 航空科学基金(20070852009); 国家民用973课题(2009CB724002) |
| 摘 要： | 针对星敏测量输出的是惯性系下姿态信息,无法直接应用于实际的机载地理系下姿态组合导航,提出了地理系下耦合位置误差的机载惯性/星光组合滤波算法。该算法分析了惯性姿态到地理系姿态之间的相互转换关系,在建立的地理系下姿态线性化量测方程基础上,通过引入导航位置误差转换矩阵,建立了星敏测量的惯性姿态到惯性导航计算输出的地理系姿态之间的耦合误差模型;同时针对姿态观测时高度通道不可观的特点,增加了气压高度输出为系统的观测量;实现了基于星敏测量的惯性系下姿态对地理系下惯性导航误差的直接修正。姿态耦合误差仿真结果表明该组合导航算法设计成功可行,为星敏在机载环境下的组合导航应用提供了新的思路。 |
| 关 键 词： | 星敏感器 惯性导航系统 组合导航 卡尔曼滤波 姿态观测 |
Research of Airborne INS/STAR Integrated Algorithm Coupled with Position Error |
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| XIONG Zhi,CHEN Hai-ming,YU Feng.Research of Airborne INS/STAR Integrated Algorithm Coupled with Position Error[J].Journal of Astronautics,2010,31(12). | |
| Authors: | XIONG Zhi CHEN Hai-ming YU Feng |
| Institution: | XIONG Zhi1,2,CHEN Hai-ming1,YU Feng2(1.College of Automation Engineering,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China,2.Academy of Frontier Science,China) |
| Abstract: | Because the inertial attitude output of a star sensor can't be applied in the actual airborne integrated navigation system defined in the geographic coordinate system,an airborne INS/STAR integrated filtering algorithm coupled with position error defined in the geographic coordinate system has been presented.The transform relationship between the inertial coordinate attitude and the geographic coordinate attitude is analyzed,and the attitude linearization observation equation defined in the geographic coord... |
| Keywords: | Star sensor Inertial navigation system(INS) Integrated navigation Kalman filtering Attitude observation |
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