| 基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究 |
| |
| 引用本文： | 蒙涛,王昊,金仲和,韩柯.基于低成本MEMS传感器的皮卫星融合定姿算法研究[J].宇航学报,2009,30(4). |
| |
| 作者姓名： | 蒙涛 王昊 金仲和 韩柯 |
| |
| 作者单位： | 浙江大学信息与电子工程学系,杭州,310027 |
| |
| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划 |
| |
| 摘 要： | 基于低成本低精度的MEMS陀螺、太阳敏感器、磁强计组合,设计了Unscented Kalman融合滤波算法.同时考虑到可能的故障模式,提出了仅依赖磁强计的备份滤波算法.在姿态参数选取上,采用修正罗德师里德参数来描述卫星姿态,降低了滤波器的维数,避免了采用四元数时解算状态误差协方差参数的奇异.利用MEMS陀螺采集的随机噪声数据进行半物理仿真,仿真结果表明:该融合算法能有效对卫星姿态进行实时估计,在个别敏感器失效的情况下,同样能实现较高的精度,满足普通任务的要求.该算法具有工程实现意义,是对低精度MEMS敏感器在低成本皮卫星上应用的有益探索.
|
| 关 键 词： | 皮卫星 姿态确定 修正罗德里格参数 MEMS陀螺 |
A Fusion Algorithm for Pico-Satellite Attitude Determination Using Low Cost Mems-Based Sensors |
| |
| MENG Tao,WANG Hao,JIN Zhong-he,HAN Ke.A Fusion Algorithm for Pico-Satellite Attitude Determination Using Low Cost Mems-Based Sensors[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
| |
| Authors: | MENG Tao WANG Hao JIN Zhong-he HAN Ke |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | UKF |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
