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近地卫星磁测自主导航算法研究
引用本文:王淑一,杨旭,杨涤,程杨.近地卫星磁测自主导航算法研究[J].宇航学报,2003,24(6):634-637,660.
作者姓名:王淑一  杨旭  杨涤  程杨
作者单位:1. 北京控制工程研究所,北京,100080
2. 哈尔滨工业大学,航天工程与力学系137#,哈尔滨,150001
摘    要:地磁场具有较为完善的数学模型,而地磁场矢量是卫星位置的函数,利用三轴磁强计的测量信息即可实现近地卫星的自主导航。本文提出了采用UKF(Unscented Kalman Filter)滤波作为处理磁测自主导航问题的滤波算法。基于unscented变换,UKF滤波算法能够给出更精确的均值和协方差的估计,从而带来更高的精度。本文以地磁场矢量为测量量,进行了数学仿真。仿真结果表明:经UKF滤波后,卫星总的位置误差在1km(3σ)以内。通过比较可知,该方法比传统的扩展Kalman滤波(EKF)有更好的收敛性和更高的精度。

关 键 词:自主导航  磁强计  UKF滤波
文章编号:1000-1328(2003)06-0634-04

Algorithm for autonomous navigation of low earth orbit satellite using magnetic measurements
WANG Shu-yi,YANG Xu,CHENG Yang,YANG Di.Algorithm for autonomous navigation of low earth orbit satellite using magnetic measurements[J].Journal of Astronautics,2003,24(6):634-637,660.
Authors:WANG Shu-yi  YANG Xu  CHENG Yang  YANG Di
Abstract:
Keywords:Autonomous navigation  Magnetometer  Unscented Kalman filter
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
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