| 空间自动对接多模态滑模控制 |
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| 引用本文： | 刘赛娜,姜玉宪,赵霞.空间自动对接多模态滑模控制[J].宇航学报,2009,30(3). |
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| 作者姓名： | 刘赛娜 姜玉宪 赵霞 |
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| 作者单位： | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院,北京,100191 |
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| 摘 要： | 针对空间自动对接靠拢段的相对位置控制问题,在分析滑模变结构控制的基本原理和设计方法的基础上提出了多模态滑模变结构控制方法.所谓的"多模态",指的是设计由s(0)=0与若干个s(0)≠0"滑模"区连接而成的"滑模运动"路径,使系统状态点沿着所设置的路径,从一个"模态"运动到另一个"模态",最终趋近目标点.详细阐述了多模态滑模变结构控制法的个体切换面设计、切换面的连接和控制律的设计;设计对接进展过程减弱对接状态变量间的耦合,以比较的方式,对多模态滑模变结构控制法、比例微分(PD)控制法和传统滑模变结构控制法的控制效果和性能进行了仿真和验证.仿真结果表明,多模态滑模控制系统具有良好的动态品质和性能,对变轨速度需求小,不仅能减少燃料的损耗,而且可以人为控制状态轨迹,实现状态轨迹的多样化.
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| 关 键 词： | 对接 相对位置控制 多模态控制 变轨速度 |
Multi-Slide-Mode Control for Automatic Docking of Space |
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| LIU Sai-na,JIANG Yu-xian,ZHAO Xia.Multi-Slide-Mode Control for Automatic Docking of Space[J].Journal of Astronautics,2009,30(3). |
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| Authors: | LIU Sai-na JIANG Yu-xian ZHAO Xia |
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