| 改进粒子滤波的弱目标跟踪与检测 |
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| 引用本文： | 吴孙勇,廖桂生,杨志伟.改进粒子滤波的弱目标跟踪与检测[J].宇航学报,2010,31(10). |
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| 作者姓名： | 吴孙勇 廖桂生 杨志伟 |
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| 作者单位： | 1. 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071;桂林电子科技大学数学与计算科学学院,桂林,541004
2. 西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室,西安,710071 |
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| 基金项目： | 国家杰出青年科学基金(60825104); 国家自然科学基金重点项目(60736009);国家自然科学基金项目(60901066) |
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| 摘 要： | 基于粒子滤波的检测前跟踪技术(TBD-PF)是低信噪比环境下目标检测与跟踪的有效方法。针对传统的TBD-PF算法经重采样后容易导致粒子耗尽,从而跟丢目标的缺点。本文提出采用对权重较低的部分"存活"粒子用"新生"粒子将其替换,且对重采样后的粒子实施马尔科夫链蒙特卡洛(MCMC)移动步骤的粒子更新策略,在增加粒子多样性的同时保证了粒子的有效性。仿真实验分析了粒子数大小,预设门限的选取对检测性能的影响。实验结果表明,所提算法的检测与跟踪性能要优于传统的粒子滤波算法。
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| 关 键 词： | 粒子滤波 检测前跟踪 微弱目标 MCMC |
Tracking and Detecting for Weak Target Based on Improved Particle Filter |
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| WU Sun-yong,LIAO Gui-sheng,YANG Zhi-wei.Tracking and Detecting for Weak Target Based on Improved Particle Filter[J].Journal of Astronautics,2010,31(10). |
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| Authors: | WU Sun-yong LIAO Gui-sheng YANG Zhi-wei |
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| Abstract: | Particle filter-based for track-before-detect ( TBD) is an efficient approach for weak target detection and track under low SNR environment. The resampling method is apt to induce collapse of particles and thus fails to detect target. An updating strategy that replaces the existing particles with low weights by new particles is proposed and a Markov chain Monte Carlo ( MCMC) move step is performed after resampling particles. This strategy can improve the diversity among the particles,and ensure that the par... |
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| Keywords: | Particle filter Track-before-detect Weak target MCMC |
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