| RLV末端能量管理段三维鲁棒制导方法 |
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| 引用本文： | 穆凌霞,余翔,张友民.RLV末端能量管理段三维鲁棒制导方法[J].宇航学报,2021,42(9):1162-1171. |
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| 作者姓名： | 穆凌霞 余翔 张友民 |
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| 作者单位： | 1. 西安理工大学陕西省复杂系统控制与智能信息处理重点实验室，西安 710048；2. 北京航空航天大学自动化科学与电气学院，北京 100191；3. 康考迪亚大学机械、工业与航空工程系，蒙特利尔H3G 1M8 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 (61903297，61833013，61973012)；陕西省自然科学基础研究计划 (2019JQ 751); 陕西省教育厅自然科学专项项目(19JK0569) |
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| 摘 要： | 针对传统可重复使用运载器(RLV)末端能量管理段(TAEM)制导方法在精度和实时性方面的不足,提出了一种三维鲁棒制导方法,提高扰动情形下的返回精度。首先,转换RLV时域制导模型为以高度为自变量的等效模型,设计基于滑模控制理论的制导算法,根据运载器当前状态生成满足动力学、末端和动压约束的状态轨线及制导指令;输入指令至RLV时域制导模型,一个制导周期后根据当前飞行状态更新制导指令,抵抗气动、大气及质量偏差等扰动。标称和扰动两种情形下的仿真验证了制导方法的性能。
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| 关 键 词： | 可重复使用运载器(RLV) 末端能量管理段 三维鲁棒制导 滑模制导 |
| 收稿时间： | 2020-08-27 |
3D Robust Guidance for a RLV During TAEM Phase |
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| MU Ling xia,YU Xiang,ZHANG You min.3D Robust Guidance for a RLV During TAEM Phase[J].Journal of Astronautics,2021,42(9):1162-1171. |
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| Authors: | MU Ling xia YU Xiang ZHANG You min |
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| Institution: | 1. Shannxi Key Laboratory of Complex System Control and Intelligent Information Processing, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, China;2. School of Automation Science and Electrical Engineering, Beihang University, Beijing 100191, China; 3. Department of Mechanical, Industrial & Aerospace Engineering, Concordia University, Montreal H3G 1M8, Canada |
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| Keywords: | |
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