| 一个面向遥科学实验的遥操作实验系统 |
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| 引用本文： | 李焱,韦庆,贺汉根.一个面向遥科学实验的遥操作实验系统[J].宇航学报,2001,22(6):106-109. |
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| 作者姓名： | 李焱 韦庆 贺汉根 |
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| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院, |
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| 基金项目： | 863-2空间机器人与遥科学资助项目"遥科学实验中的虚拟现实仿真技术". |
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| 摘 要： | 在空间遥科学实验应用中,通信信道的传输延迟和有限带宽是大时延遥操作面临的关键问题。本文阐述了应用遥编程技术的遥操作系统的基本设计思想,介绍了遥操作实验系统的实现,给出了试验结果。
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| 关 键 词： | 空间遥科学 遥操作系统 遥编程 虚拟现实 空间机器人 |
| 文章编号： | 1000-1328(2001)06-0106-04 |
| 修稿时间： | 2000年12月13 |
A TELESCIENCE EXPERIMENTAL TELEOPERATION SYSTEM |
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| Li Yan,Wei Qing,He Hangen.A TELESCIENCE EXPERIMENTAL TELEOPERATION SYSTEM[J].Journal of Astronautics,2001,22(6):106-109. |
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| Authors: | Li Yan Wei Qing He Hangen |
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| Abstract: | In the application of space telescience experiment,the large time delay and the limited bandwidth in the communication link have been the key limiting factor for the teleoperation system.In this paper,the principle of the teleoperation system based on the concept of teleprogramming is introduced,an experimental teleoperation system is implemented,and the experiment results are described. |
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| Keywords: | Telescience Teleoperation Teleprogramming Virtual reality |
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