| 挠性航天器非线滑动模态控制和实验研究 |
| |
| 引用本文： | 王晓磊,吴宏鑫,李智斌.挠性航天器非线滑动模态控制和实验研究[J].宇航学报,2001,22(6):50-56. |
| |
| 作者姓名： | 王晓磊 吴宏鑫 李智斌 |
| |
| 作者单位： | 北京控制工程研究所, |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(批准号:69984007),国防科技九五预研重点课题. |
| |
| 摘 要： | 挠性卫星在控制受限情况下，采用简单线性滑动模态设计的变结构控制器不能保证在整条开关线上存在滑动模态，因此在大角度机动控制中就不能保证过滤过程品质。本文针对这个问题，采用抛物线型滑动模态设计了一种过滤过程性能很好的变结构控制器，并且分析了这种线性滑动模态的稳定性。最后还通过全物理仿真实验验证这种方法对于改善过滤过程的效果。
|
| 关 键 词： | 挠性结构 物理仿真 变结构控制 非线性 航天器 滑动模态 动力学模型 |
| 文章编号： | 1000-1328(2001)06-0050-07 |
| 修稿时间： | 2000年11月20 |
THE NONLINEAR SLIDING MODE CONTROL AND EXPERIMENT RESEARCH FOR FLEXIBLE SPACECRAFT |
| |
| Wang Xiaolei,Wu Hongxin,Li Zhibin.THE NONLINEAR SLIDING MODE CONTROL AND EXPERIMENT RESEARCH FOR FLEXIBLE SPACECRAFT[J].Journal of Astronautics,2001,22(6):50-56. |
| |
| Authors: | Wang Xiaolei Wu Hongxin Li Zhibin |
| |
| Abstract: | In traditional variable structure control scheme the sliding plane is linear and the sliding mode can not be realized on the whole sliding plane when control value is limited.The control system always overshoots in large angle maneuvers.This paper presents a nonlinear sliding mode variable structure control law which has particularly good transition process, and analyses the stability of the scheme.The validity of this scheme was validated by physical simulation at last. |
| |
| Keywords: | Flexible structure Physical simulation experiment Variable structure control Nonlinear |
| 本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录！ |
