| 空间平台下传递对准方案 |
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| 引用本文： | 陈凯,孟中杰,鲁浩,黄攀峰,闫杰.空间平台下传递对准方案[J].宇航学报,2008,29(5). |
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| 作者姓名： | 陈凯 孟中杰 鲁浩 黄攀峰 闫杰 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学航天学院,西安,710072
2. 中国空间导弹研究院,洛阳,471009 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 提出了惯性坐标系下空间平台主惯导与有效载荷子惯导之间的传递对准方案.首先,介绍了惯性坐标下捷联惯导系统算法及其流程图.然后,推导了惯性坐标系下的传递对准状态方程,包括捷联惯导系统误差方程以及姿态失准角模型方程;推导了传递对准姿态匹配量测方程.最后,给出了传递对准最优状态方程和降阶状态方程,并且讨论了仿真流程和仿真环境;传递对准仿真结果表明,在10s时间内,在给定的机动条件下,子惯导与主惯导的失准角估计精度在1以内.
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| 关 键 词： | 传递对准 空间平台 惯性导航 卡尔曼滤波 |
Transfer Alignment on Space Platform |
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| CHEN Kai,MENG Zhong-jie,LU Hao,HUANG Pan-feng,YAN Jie.Transfer Alignment on Space Platform[J].Journal of Astronautics,2008,29(5). |
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| Authors: | CHEN Kai MENG Zhong-jie LU Hao HUANG Pan-feng YAN Jie |
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