| 基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航 |
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| 引用本文： | 周凤歧,孙东,周军.基于非线性滤波技术的多航天器编队飞行相对导航[J].宇航学报,2005,26(2):212-216. |
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| 作者姓名： | 周凤歧 孙东 周军 |
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| 作者单位： | 西北工业大学航天工程学院250信箱,西安,710072 |
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| 基金项目： | 国家高科技研究课题(GF2002AA715041);西北工业大学博士创新基金. |
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| 摘 要： | 航天器编队飞行协调工作,必须精确确定各航天器的相对位置和相对速度,即进行编队飞行相对导航,本文提出了一种UKF和卡尔曼滤波组合的非线性滤波算法,并将算法应用于编队飞行的载波相位差分GPS相对导航。
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| 关 键 词： | 组合UKF滤波 载波相位差分GPS 编队飞行 相对导航 |
| 文章编号： | 1000-1328(2005)02-0212-05 |
Relative Navigation Based on Nonlinear Filtering for Multiple Spacecraft Formation Flying |
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| ZHOU Feng-qi,SUN Dong,ZHOU Jun.Relative Navigation Based on Nonlinear Filtering for Multiple Spacecraft Formation Flying[J].Journal of Astronautics,2005,26(2):212-216. |
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| Authors: | ZHOU Feng-qi SUN Dong ZHOU Jun |
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| Abstract: | For formation flying of multiple spacecraft,the accurate relative position and velocity must be required.In the paper a combined UKF and Kalman filter algorithm is presented and relative navigation based on CDGPS for formation flying is developed. |
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| Keywords: | Combined UKF filtering CDGPS formation flying Relative navigation |
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