| 一种基于形态学的探测器安全着陆点选择方法 |
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| 引用本文： | 邵巍,崔平远,崔祜涛.一种基于形态学的探测器安全着陆点选择方法[J].宇航学报,2008,29(2):659-664. |
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| 作者姓名： | 邵巍 崔平远 崔祜涛 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学深空探测基础研究中心,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 探测器着陆点选择的优劣直接关系到探测器能否安全降落.提出了一种基于数学形态学的探测器安全着陆点选择算法.该算法先利用灰度形态学中的高、低帽变换对探测目标表面的弹坑及岩石等障碍进行检测,然后对形成的多连通区域利用数学形态学进行骨架提取并修正,进而求出最佳安全着陆点以及安全着陆半径,最后通过仿真验证了该算法的有效性.
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| 关 键 词： | 数学形态学 高、低帽变换 障碍检测 安全着陆 骨架提取 着陆点选择 灰度形态学 探测器 安全着陆 着陆点 选择方法 Morphology Based Landing Safe Spacecraft Decision Site 有效性 仿真验证 半径 最佳 修正 骨架提取 多连通区域 检测 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)02-0659-06 |
| 修稿时间： | 2007年4月16日 |
An Algorithm of Site Decision for Spacecraft Safe Landing Based on Morphology |
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| SHAO Wei,CUI Ping-yuan,CUI hu-tao.An Algorithm of Site Decision for Spacecraft Safe Landing Based on Morphology[J].Journal of Astronautics,2008,29(2):659-664. |
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| Authors: | SHAO Wei CUI Ping-yuan CUI hu-tao |
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