| 类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究 |
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| 引用本文： | 刘忠汉,吴宏鑫.类二次型最优控制方法在自主对接控制中的应用研究[J].宇航学报,2002,23(2):44-49. |
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| 作者姓名： | 刘忠汉 吴宏鑫 |
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| 作者单位： | 北京控制工程研究所,北京,100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 (批准号 :699840 0 7) |
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| 摘 要： | 针对参数已知的线性定常二阶系统，本文给出了直接求解Riccati方程的方法，并在此基础上，将方法得到的结果应用到参数未知的线性定常或慢时变系统中，使用估计参数直接求出反馈增益矩阵，提出了一种类二次型最优控制方法，并证明了该闭环慢时变系统的稳定性。
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| 关 键 词： | 二次型最优控制 自主对接控制 线性定常二阶系统 反馈增益矩阵 |
| 文章编号： | 1000-1328(2002)02-0044-06 |
| 修稿时间： | 2001年7月24日 |
Application of a similar quadratic optimization control method in the autonomous docking control |
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| LIU Zhong han,WU Hong xin.Application of a similar quadratic optimization control method in the autonomous docking control[J].Journal of Astronautics,2002,23(2):44-49. |
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| Authors: | LIU Zhong han WU Hong xin |
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| Abstract: | For the linear constant system with known parameter,we can attain the feedback gain matrix of the quadratic optimization control directly.On this result,we import adaptive parameter identification idea,and present a similar quadratic optimization control method that can be applied to second order constant or slow time variable plants with unknown parameter.The new control method has lots of advantages. |
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| Keywords: | Quadratic optimization control Autonomous docking control |
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