| 分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用 |
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| 引用本文： | 孙多青.分层模糊广义预测控制及其在挠性航天器振动抑制中的应用[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 孙多青 |
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| 作者单位： | 河北科技师范学院数理系,秦皇岛066004;中国空间技术研究院北京控制下程研究所,北京100080 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，河北科技师范学院博士基金，国家重点基础研究发展规划(973计划) |
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| 摘 要： | 针对广义预测控制计算量大的缺陷,将自适应分层模糊逻辑系统(HFLS)引入广义预测控制,对参数未知线性系统提出一种直接自适应分层模糊广义预测控制方法.该方法直接利用HFLs设计广义预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了该方法可使广义误差收敛到原点的一个小领域内.由于控制结构中使用了HFLS,避免了模糊控制器中规则数目随系统变量个数呈指数增长问题.仿真结果表明:该方法能快速抑制挠性航天器的低频振动且稳态精度高.
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| 关 键 词： | 参数未知线性系统 分层模糊系统 广义预测控制 自适应控制 稳定性 航天器 |
Hierarchical Fuzzy Generalized Predictive Control and Its Application in Vibration Suppression of Flexible Spacecraft |
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| SUN Duo-qing.Hierarchical Fuzzy Generalized Predictive Control and Its Application in Vibration Suppression of Flexible Spacecraft[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | SUN Duo-qing |
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| Keywords: | |
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