| 摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析 |
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| 引用本文： | 李所军,高海波,邓宗全,陶建国.摇臂探测车折叠式悬架的综合评价与设计分析[J].宇航学报,2010,31(5). |
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| 作者姓名： | 李所军 高海波 邓宗全 陶建国 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学机电工程学院,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学)自主研究课题资助项目，国家高技术研究发展计划(863计划)，高等学校学科创新引智计划 |
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| 摘 要： | 悬架是探测车车体与车轮的连接部件,对整车体积影响较大。为减小探测车在着陆器内所占的空间,将悬架设计成可折叠展开形式。概括了可折叠悬架展开的特点及其设计要求。针对同一展开悬架构型,提出了4种可折叠悬架的构型方案,对它们进行了模糊综合评价,确定了综合性能最优的一种构型。设计了一种弹簧驱动的可折叠悬架,并分别对折叠和展开状态悬架进行有限元分析,结果悬架的刚度和强度均满足设计要求。最后对悬架的展开过程进行了动力学仿真分析,得到了车体质心的垂直加速度和速度曲线。结果发现,在采取改进措施后,车体质心垂直加速度明显减小。
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| 关 键 词： | 摇臂探测车 折叠式悬架 模糊综合评价 结构设计 |
Comprehensive Evaluation and Design Analysis of the Folded Suspension of Rocker-Bogie Exploration Rover |
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| LI Suo-jun,GAO Hai-bo,DENG Zong-quan,TAO Jian-guo.Comprehensive Evaluation and Design Analysis of the Folded Suspension of Rocker-Bogie Exploration Rover[J].Journal of Astronautics,2010,31(5). |
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| Authors: | LI Suo-jun GAO Hai-bo DENG Zong-quan TAO Jian-guo |
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