| 不确定非线性系统鲁棒控制研究 |
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| 引用本文： | 李琳琳,赵光恒,赵长安.不确定非线性系统鲁棒控制研究[J].宇航学报,2003,24(4):331-336. |
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| 作者姓名： | 李琳琳 赵光恒 赵长安 |
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| 作者单位： | 1. 中国科学院空间与应用研究中心,北京,100080
2. 哈尔滨工业大学控制科学与工程系,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 对不确定非线性系统鲁棒控制的主要设计方法和应用领域进行了较为详细的分析和论述，包括Lya-punov方法、输入／输出反馈线性化方法、变结构控制方法及神经网络控制方法等。给出了设计思想，对它们在不确定非线性系统设计中的地位和作用进行了评述，并指出了存在的问题和相关的研究方向。
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| 关 键 词： | 非线性系统 匹配条件 鲁棒镇定 输出跟踪控制 反馈控制 |
| 文章编号： | 1000-1328(2003)04-0331-06 |
| 修稿时间： | 2002年9月16日 |
Survey on the robust control of uncertain nonlinear systems |
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| LI Lin lin,ZHAO Guang heng,ZHAO Chang an.Survey on the robust control of uncertain nonlinear systems[J].Journal of Astronautics,2003,24(4):331-336. |
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| Authors: | LI Lin lin ZHAO Guang heng ZHAO Chang an |
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| Abstract: | The diversified robust control methods and their application fields are introduced in detail,including Lyapunov method,input/output feedback linearization approach,variable structure control method and neural networks control method.The design idea and the roles of above methods in the nonlinear systems design are discussed.Moreover,the existing problems and the future research directions are suggested. |
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| Keywords: | Nonlinear sytems Matching condition Robust stabilization Output tracking control Feedback control |
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