| 旋转矢量航姿算法的一种新的表达式 |
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| 引用本文： | 黄昊,邓正隆.旋转矢量航姿算法的一种新的表达式[J].宇航学报,2001,22(3):92-98. |
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| 作者姓名： | 黄昊 邓正隆 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学控制工程系哈尔滨 150001 |
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| 摘 要： | 传统的旋转矢量航姿算法一般采用陀螺的角增量输出来构造积分算法，本文将光纤陀螺输出的角速率信号再引入航姿计算，提出一种新的航姿算法表达式，并分析了此算法在圆锥运动输入下的误差。与传统的旋转矢量法比较，新算法具有较高的精度，为改进旋转矢量算法提供了一种新的思路。
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| 关 键 词： | 航姿算法 误差分析 旋转矢量 光纤 陀螺 表达式 |
| 文章编号： | 1000-1328(2001)03-0092-07 |
| 修稿时间： | 2000年5月12日 |
A New Expression for Rotation Vector Attitude Algorithm |
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| Huang Hao,Deng Zhenglong.A New Expression for Rotation Vector Attitude Algorithm[J].Journal of Astronautics,2001,22(3):92-98. |
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| Authors: | Huang Hao Deng Zhenglong |
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| Abstract: | Usually the outputs of gyros for classical rotation vector algorithms represent incremental angular velocity of the vehicle.In this paper,the angular rate signals outputted by IFOG(Interferometer Fiber Optic Gyro) are introduced.According to this,a new strapdown attitude algorithm expression is developed.The error of this algorithm under the condition of coning movement is derived then.Compared to the classical algorithms,the new one has higher precision.The method shows a way to improve the rotation vector algorithms. |
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| Keywords: | Strapdown attitude algorithm Error analysis Rotation vector Fiber Optic Gyro |
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