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| 基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法 | |
| 引用本文： | 张庆君,胡修林,叶斌,钟山.基于双目视觉的航天器间相对位置和姿态的测量方法[J].宇航学报,2008,29(1):156-161. |
| 作者姓名： | 张庆君 胡修林 叶斌 钟山 |
| 作者单位： | 1. 华中科技大学电子与信息工程系,武汉,430074;中国空间技术研究院,北京,100081 2. 华中科技大学电子与信息工程系,武汉,430074 3. 中国航天科工集团公司第二研究院,北京,100854;华中科技大学电子与信息工程系,武汉,430074 |
| 摘 要： | 在光学测量基本原理上建立了双目视觉测量模型,提出了基于双目视觉的航天器间相对位置及姿态的测量方法,并对测量系统中的误差进行分析,得到影响测量精度的因素.仿真结果表明该方法有效,获得的航天器间相对空间位姿信息的精度能满足航天测控要求,对航天器在轨实时应用具有重要参考价值. |
| 关 键 词： | 相对位置姿态测量 航天器 双目视觉 双目视觉 航天器 位置和姿态 测量方法 Attitude Determination Relative Position 价值 实时应用 在轨 航天测控 测量精度 信息 空间位姿 仿真结果 因素 影响 分析 误差 测量系统 视觉测量模型 |
| 文章编号： | 1000-1328(2008)01-0156-06 |
| 修稿时间： | 2007年1月18日 |
Binocular Vision-based Relative Position and Attitude Determination Between Spacecrafts |
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| ZHANG Qing-jun,HU Xiu-lin,YE Bin,ZHONG Shan.Binocular Vision-based Relative Position and Attitude Determination Between Spacecrafts[J].Journal of Astronautics,2008,29(1):156-161. | |
| Authors: | ZHANG Qing-jun HU Xiu-lin YE Bin ZHONG Shan |
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