| 锥运动条件下新的速度误差补偿项研究 |
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| 引用本文： | 游金川,秦永元,梅春波,夏家和.锥运动条件下新的速度误差补偿项研究[J].宇航学报,2013,34(3). |
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| 作者姓名： | 游金川 秦永元 梅春波 夏家和 |
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| 作者单位： | 1. 西北工业大学自动化学院,西安,710129
2. 西安飞行自动控制研究所,西安,710065 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，总装备部惯性技术预研基金 |
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| 摘 要： | 经典的捷联惯导积分算法往往需要在姿态更新过程中对圆锥误差项进行精确补偿.虽然考虑了载体姿态变化的影响,但速度更新算法通常忽略了圆锥效应的作用.就圆锥误差项引起的速度误差进行了研究.指出其与陀螺角增量对速度更新的影响方式相同.在假设的线性斜坡模型条件下,利用两个连续的角增量和比力增量,详细推导了新的速度误差项的二子样更新补偿算法.在一种特殊的机动条件下,即当载体绕横轴作圆锥角振动的同时又沿立轴作同频同相的线振动,推导的二子样优化算法能够使该误差补偿项的平均性能最优.仿真结果证明该优化算法能够对新的速度误差积分项进行有效的补偿.
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 速度更新 圆锥效应 误差补偿 |
A Novel Error Compensation Term in Velocity Updating of SINS under Coning Angular Motion Conditions |
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| YOU Jin-chuan
,
QIN Yong-yuan
,
MEI Chun-bo
,
XIA Jia-he.A Novel Error Compensation Term in Velocity Updating of SINS under Coning Angular Motion Conditions[J].Journal of Astronautics,2013,34(3). |
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| Authors: | YOU Jin-chuan QIN Yong-yuan MEI Chun-bo XIA Jia-he |
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