| 基于无源性的挠性航天器姿态跟踪控制 |
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| 引用本文： | 蔡建,王芳,张洪华.基于无源性的挠性航天器姿态跟踪控制[J].宇航学报,2010,31(4). |
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| 作者姓名： | 蔡建 王芳 张洪华 |
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| 作者单位： | 1. 北京控制工程研究所,北京,100190;空间智能控制技术国家级重点实验室,北京,100190
2. 北京控制工程研究所,北京,100190 |
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| 摘 要： | 许多空间飞行任务要求航天器姿态跟踪控制。在航天器运行过程中,测量部件故障时有发生,因此有必要研究部分测量信息未知的控制方法来提高控制系统的可靠性。针对无角速度信息的挠性航天器姿态跟踪控制问题,基于无源性设计了不依赖角速度信息和模态坐标信息的姿态跟踪控制器,并结合Lyapunov直接法和Barbalat引理证明了闭环系统的全局渐近稳定性。数学仿真表明了该控制方法的有效性。
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| 关 键 词： | 挠性航天器 姿态跟踪控制 无源性 全局渐近稳定 |
Passivity-based Attitude Tracking Control of Flexible Spacecraft |
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| CAI Jian,WANG Fang,ZHANG Hong-hua.Passivity-based Attitude Tracking Control of Flexible Spacecraft[J].Journal of Astronautics,2010,31(4). |
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| Authors: | CAI Jian WANG Fang ZHANG Hong-hua |
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