| Unscented卡尔曼滤波在飞航导弹地磁导航中的应用 |
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| 引用本文： | 胡正东,郭才发,张士峰,蔡洪.Unscented卡尔曼滤波在飞航导弹地磁导航中的应用[J].宇航学报,2009,30(4). |
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| 作者姓名： | 胡正东 郭才发 张士峰 蔡洪 |
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| 作者单位： | 国防科技大学航天与材料工程学院,长沙,410073 |
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| 基金项目： | 教育部新世纪优秀人才支持计划 |
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| 摘 要： | 对飞航导弹巡航段的地磁导航问题进行了讨论,导航算法为unseented卡尔曼滤波,导航信息为地磁异常强度.首先通过对比不同飞行轨迹下的滤波效果,得到了导弹射前路径规划的一些原则.由于unscented变换参数对滤波效果存在一定影响,提出了利用遗传算法优化unscented变换参数的方法,优化参数的鲁棒性分析进一步验证了该方法的有效性.最后对unscented卡尔曼滤波和扩展卡尔曼滤波的导航性能进行了比较,仿真结果表明前者具有更高的导航精度.
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| 关 键 词： | 地磁导航 飞航导弹 Unscented卡尔曼滤波 遗传算法 扩展卡尔曼滤波 |
Application of Unscented Kalman Filter in Geomagnetic Navigation for Aerodynamic Missile |
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| HU Zheng-dong,GUO Cai-fa,ZHANG Shi-feng,CAI Hong.Application of Unscented Kalman Filter in Geomagnetic Navigation for Aerodynamic Missile[J].Journal of Astronautics,2009,30(4). |
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| Authors: | HU Zheng-dong GUO Cai-fa ZHANG Shi-feng CAI Hong |
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