| 倾斜轨道对地指向小卫星对日跟踪姿态控制算法 |
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| 引用本文： | 刘燎,孙华苗,李立涛,张迎春.倾斜轨道对地指向小卫星对日跟踪姿态控制算法[J].航天器工程,2018(2):35-40. |
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| 作者姓名： | 刘燎 孙华苗 李立涛 张迎春 |
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| 作者单位： | 深圳航天东方红海特卫星有限公司;哈尔滨工业大学航天学院 |
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| 摘 要： | 固定安装太阳电池阵形式的对地指向小卫星,运行在倾斜轨道时太阳电池阵光照条件恶劣,限制了小卫星的应用。文章研究了对地指向小卫星姿态跟踪控制,提出了控制算法。首先,对太阳电池阵法线和太阳方向矢量进行分析,得到最优的偏航角、偏航角速度和偏航角加速度。然后,基于卫星姿态动力学给出了3个互相垂直安装的反作用飞轮控制律,并利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环控制系统的渐近稳定性。以某小卫星为例,对控制算法进行验证,结果表明:文章提出的控制算法具有很好的实用性,控制律有效,能达到太阳电池阵跟踪太阳的效果。
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| 关 键 词： | 倾斜轨道小卫星 太阳电池阵 光照条件 姿态跟踪 控制稳定性 |
Sun-tracking Attitude Control Algorithm for Inclined-orbit Small Satellite with Nadir-pointing |
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