| 火星车定向天线自主对地指向规划方法 |
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| 引用本文： | 彭松,贾阳,隆昌宇,陈百超,朱玛,张建利.火星车定向天线自主对地指向规划方法[J].航天器工程,2019,28(2):30-35. |
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| 作者姓名： | 彭松 贾阳 隆昌宇 陈百超 朱玛 张建利 |
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| 作者单位： | 北京空间飞行器总体设计部,北京,100094;北京卫星环境工程研究所,北京,100094 |
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| 摘 要： | 针对火星车的2自由度定向天线,结合在轨约束条件和对地数传需求,提出一种基于解析星历的器上自主对地指向规划算法。首先给出火星和地球的相对方位、信号传输时延和空间交会的解析计算公式,摆脱了复杂的星历表模型,使得器上计算机运行更加高效;在此基础上根据火星车位置和姿态、定向天线安装矩阵,计算定向天线的转角,并给出天线转轴运动控制策略,使其实时自主跟踪地球,建立稳定运行的通信链路。通过仿真对解析星历计算结果进行检验,并在室内试验场对天线自主跟踪结果进行验证,仿真和试验结果表明该方法合理可行,指向精度满足使用要求。此方法解决了大时延下火星车定向天线对地球的指向和跟踪问题,将会应用至我国的首个火星车上。
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| 关 键 词： | 火星车 天线指向 解析星历 自主跟踪 |
Autonomous Earth Pointing for Mars Rover High-gain Antenna |
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