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| 应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位算法 | |
| 作者单位： | ;1.宇航动力学国家重点实验室;2.西安卫星测控中心 |
| 摘 要： | 三向测量数据是深空探测器的一类重要观测数据,文章采用不敏卡尔曼滤波(UKF)算法实现了应用三向测量数据的深空探测器实时滤波定位计算,给出了三向测量体制下的观测模型及观测预测值计算方法,建立了动力学及非动力学两种方式下的滤波预测模型。利用嫦娥三号探测器的实测数据对算法进行了有效性验证,结果表明,文章所给出的观测及预测模型建立方法,适用于三向测量数据,动力学建模算法的稳定性与抗野值能力优于非动力学建模算法,但复杂度又高于非动力学建模方法。上述研究结果对深空探测器的定位或定轨计算具有一定的参考价值。 |
| 关 键 词： | 深空探测器 三向测量数据 实时滤波 定位算法 |
Real-time Filtering Positioning Algorithm Using Three-way Measurement Data for Deep Space Probe |
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