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| 地外天体采样任务的地面遥操作系统架构设想 | |
| 作者单位： | ;1.北京空间飞行器总体设计部 |
| 摘 要： | 为解决航天器地外天体采样任务中约束条件多、未知因素多、工作过程复杂、通信延时大和工作时间紧张等难题,文章针对地外天体采样任务中的地面遥操作系统进行分析,以快捷、准确、有效为设计目的,提出了一种地面遥操作任务支持系统概念设想,利用计算机技术代替人工参与,提高了器地交互效率和可靠性,可广泛应用于深空探测领域,尤其是地外天体采样任务。 |
| 关 键 词： | 航天器 遥操作 地面支持系统 |
A Thought of Telemanipulation System Structure for Sampling Mission on Extraterrestrial Celestial Bodies |
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