一种新的无人机运动目标测速技术 |
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引用本文: | 徐诚,黄大庆,周春祎,韩伟,王东振.一种新的无人机运动目标测速技术[J].遥测遥控,2015(1):17-23. |
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作者姓名: | 徐诚 黄大庆 周春祎 韩伟 王东振 |
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作者单位: | 南京航空航天大学无人机研究院;南京航空航天大学电子信息工程学院 |
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基金项目: | 航空科学基金(20115552031) |
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摘 要: | 为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式。仿真结果表明,在无人机目标测速过程中,角速率测量误差对目标测速精度影响较大,尤其是飞机的俯仰角速率误差、横滚角速率误差、摄像机的高低角速率误差对测速精度的影响更为明显,这为提高目标测速精度指明了方向。
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关 键 词: | 无人机 目标测速 角速率 测速误差 |
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