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一种新的无人机运动目标测速技术
作者姓名:
徐诚
黄大庆
周春祎
韩伟
王东振
作者单位:
南京航空航天大学无人机研究院;南京航空航天大学电子信息工程学院
基金项目:
航空科学基金(20115552031)
摘 要:
为了满足无人机对运动目标的测速需求,提出一种基于机载光电侦察平台的目标测速算法。建立包括飞机速度、飞机姿态角速率、摄像机指向角速率等15个变量的测速数学模型,并分析测速误差的形成,推导了误差计算公式。仿真结果表明,在无人机目标测速过程中,角速率测量误差对目标测速精度影响较大,尤其是飞机的俯仰角速率误差、横滚角速率误差、摄像机的高低角速率误差对测速精度的影响更为明显,这为提高目标测速精度指明了方向。
关 键 词:
无人机
目标测速
角速率
测速误差
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