| 两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计 |
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| 引用本文： | 孙宏丽,项飞,李结冻,曹震宇,谭天乐.两平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺操纵律设计[J].上海航天,2015,32(3):7-11. |
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| 作者姓名： | 孙宏丽 项飞 李结冻 曹震宇 谭天乐 |
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| 作者单位： | 上海航天控制技术研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室 |
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| 摘 要： | 设计了一种平行构型双框架磁悬浮变速控制力矩陀螺(VSDGCMG)操纵律。建立了VSDGCMG动力学模型,提出奇异测度函数,由框架控制目标函数获得框架角速率指令,内转子控制目标函数获得内转子角加速度指令,设计了避开VSDGCMG奇异构型的操纵律。仿真结果验证了两VSDGCMS采用该操纵律能有效跟踪姿态控制指令力矩。
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| 关 键 词： | 磁悬浮变速控制力矩陀螺 操纵律 平行构型 框架角速率 内转子角加速度 |
Design of Steering Laws for Parallel Mounted Variable Speed Double Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscopes |
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| SUN Hong-li;XIANG Fei;LI Jie-dong;CAO Zhen-yu;TAN Tian-le.Design of Steering Laws for Parallel Mounted Variable Speed Double Gimbal Magnetically Suspended Control Moment Gyroscopes[J].Aerospace Shanghai,2015,32(3):7-11. |
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| Authors: | SUN Hong-li;XIANG Fei;LI Jie-dong;CAO Zhen-yu;TAN Tian-le |
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| Institution: | SUN Hong-li;XIANG Fei;LI Jie-dong;CAO Zhen-yu;TAN Tian-le;Shanghai Aerospace Control Engineering Institute;Shanghai Space Intellective Control Technology Lab; |
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