一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法 |
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引用本文: | 刘美师,吴敬玉,王文妍,杨盛庆,谢任远.一种基于SGCMG的欠驱动姿态控制方法[J].上海航天,2018(1):48-53. |
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作者姓名: | 刘美师 吴敬玉 王文妍 杨盛庆 谢任远 |
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作者单位: | 上海航天控制技术研究所; |
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摘 要: | 针对以单框架控制力矩陀螺(SGCMG)为执行机构的卫星,提出分步设计控制律和操纵律来实现欠驱动姿态控制。用两个SGCMG进行三轴控制时,将控制系统分解为控制律设计和操纵律设计两部分,来实现角速度稳定和姿态角稳定。通过卫星姿态动力学方程和运动学方程,分别设计状态反馈控制器和反步法控制器;再进行SGCMG的操纵律设计。结合所设计的控制律和操纵律,能够实现基于SGCMG的欠驱动卫星姿态控制,数学仿真验证了该算法的有效性。
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