| 基于四元数的航天器解耦模糊变结构控制 |
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| 引用本文： | 唐超颖,沈春林.基于四元数的航天器解耦模糊变结构控制[J].上海航天,2003,20(1):13-16. |
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| 作者姓名： | 唐超颖 沈春林 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学,自动化学院,江苏,南京,210016 |
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| 摘 要： | 基于四元数设计变结构控制（VSC）的滑动平面，通过适当选择滑动平面的参数矩阵实现控制系统的解耦。在变结构控制系统中引入模糊控制，以切换函数的绝对值作为模糊控制器的输入，设计合适的模糊规则，通过模糊推理和解模糊得到符号函数的参数矩阵，消除了变结构系统中的抖振现象，并能保持系统的鲁棒性控制系统结构简单，模糊控制器运算量小，仿真实例证明该方法是有效的。
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| 关 键 词： | 航天器 变结构控制 模糊控制 控制系统解耦 |
| 文章编号： | 1006-1630(2003)01-0013-04 |
| 修稿时间： | 2002年9月3日 |
Decoupling Fuzzy Variable Structure Control of Spacecraft Based on Quaternion |
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| TANG Chao ying,SHEN Chun lin.Decoupling Fuzzy Variable Structure Control of Spacecraft Based on Quaternion[J].Aerospace Shanghai,2003,20(1):13-16. |
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| Authors: | TANG Chao ying SHEN Chun lin |
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| Abstract: | In this paper, the sliding surface of the variable structure control system is designed on the base of quaternion. Therefore, the control system can be decoupled by properly choosing the parameter matrix. A fuzzy controller is introduced with the absolute value of the switching function as its input. Its output is the parameter matrix of sign function. This method can eliminate the chattering of variable structure control system, meanwhile it maintains the robustness. Furthermore, the structure of the control system is quite easy, and the operation of the fuzzy controller is rather small. Simulation results show the efficiency of this method. |
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| Keywords: | Quaternion Variable structure control Fuzzy control Control system decoupling |
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