| 微小卫星反作用飞轮控制方法研究 |
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| 引用本文： | 刘昆,刘述田,李太玉.微小卫星反作用飞轮控制方法研究[J].上海航天,2004,21(2):11-13,44. |
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| 作者姓名： | 刘昆 刘述田 李太玉 |
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| 作者单位： | 国防科技大学,航天与材料工程学院,湖南,长沙,410073 |
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| 摘 要： | 将反作用飞轮作为执行机构,用于微小卫星的高精度三轴稳定。根据卫星姿态运动学和动力学模型,提出采用反作用飞轮的控制算法,并证明了该控制算法的稳定性。最后对该控制算法进行了计算机仿真。结果表明,采用该控制方式的卫星能迅速实现姿态捕获,卫星稳态姿控精度非常高(圆轨道卫星的姿态稳定精度可达0.004°)。
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| 关 键 词： | 微小卫星 三轴稳定 四元数 反作用飞轮 姿态运动方程 控制算法 |
| 文章编号： | 1006-1630(2004)02-0011-03 |
Study on Control of Micro-Satellite Via Reaction-Wheel |
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| LIU Kun,LIU Shu-tian,LI Tai-yu.Study on Control of Micro-Satellite Via Reaction-Wheel[J].Aerospace Shanghai,2004,21(2):11-13,44. |
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| Authors: | LIU Kun LIU Shu-tian LI Tai-yu |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Micro-satellite Three-axis stabilization Quaternion Reaction-wheel Attitude kinematic function Control algorithm |
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