星敏感器慢变误差校准方法研究 |
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引用本文: | 徐樱, 吴德安, 汪礼成, 刘德庆, 谢任远.星敏感器慢变误差校准方法研究[J].上海航天,2016,33(4):63-69. |
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作者姓名: | 徐樱 吴德安 汪礼成 刘德庆 谢任远 |
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作者单位: | 上海市空间智能控制技术重点实验室;上海航天控制技术研究所 |
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摘 要: | 对星敏感器慢变误差(LFE)校准方法进行了研究。根据星敏LFE主要是源于周期性的空间热环境变化的机理,将星敏的LFE作为周期信号,用傅里叶级数表述。用最小二乘法估算陀螺常值漂移中的周期量,再由常值漂移估计辨识出星敏LFE的参数,确定LFE傅里叶级数中正弦和余弦函数的振幅。根据傅里叶级数形式的LFE模型和估得的LFE参数,模拟产生LFE的表达式,对星敏的输出进行补偿校正。给出了星敏LFE的辨识过程。研究表明:星敏LFE补偿后,改善了姿态估计精度和陀螺常值漂移估计准确度,显著提高姿态确定系统的性能。
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关 键 词: | 卫星姿态确定 星敏感器 慢变误差 周期性 空间热环境 校准 陀螺常值漂移 最小二乘法 |
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