| 航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒滑模控制 |
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| 引用本文： | 卢山,夏永江.航天器椭圆轨道自主交会的鲁棒滑模控制[J].上海航天,2012,29(4):14-18,58. |
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| 作者姓名： | 卢山 夏永江 |
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| 作者单位： | 1. 上海航天控制工程研究所,上海,200233
2. 上海航天技术研究院,上海,201109 |
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| 摘 要： | 提出了一种在缺少绝对轨道信息时的航天器椭圆轨道自主交会方法。用Lawden方程描述椭圆轨道的两星相对运动关系,将方程中的时变参数单独归类。在时变参数无法获知时,视其为不确定量,构成不确定系统。用不确定系统的鲁棒滑模控制方法设计了椭圆轨道自主交会的控制律,并证明了不确定系统为渐进稳定。仿真结果表明:在仅有相对状态信息条件下,设计的控制律能实现椭圆轨道航天器的自主交会。
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| 关 键 词： | 空间交会 椭圆轨道 不确定系统 滑模控制 鲁棒控制 |
Robust Sliding Mode Control for Autonomous Rendezvous of Spacecraft on Elliptical Orbit |
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| LU Shan,XIA Yong-jiang.Robust Sliding Mode Control for Autonomous Rendezvous of Spacecraft on Elliptical Orbit[J].Aerospace Shanghai,2012,29(4):14-18,58. |
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| Authors: | LU Shan XIA Yong-jiang |
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| Institution: | 1.Shanghai Aerospace Control Engineering Institute,Shanghai 200233,China; 2.Shanghai Academy of Spaceflight Technology,Shanghai 201109,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Space rendezvous Elliptical orbit Uncertain system Sliding mode eontrol Robust control |
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